双闭环直流调速系统设计与MATLAB仿真验证 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:摘要:对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效。关键词:直流调速系统;调节器;超调;仿真1双闭环直流调速系统1.1双闭环直流调速系统的介绍 双闭环直流调速系统,是在单闭环直流调速系统的基础上发展起来的.转速单闭环调速系统使用PI调节器,可以实现转速的无静差调速,采用电流截止负载环节,限制了起(制)动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统,基本上已能满足基本要求,但电流环只是在超过临界电流值以后,靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图 1-1-(1)所示。当电流从最大值降低下来以后,电机转矩也随之减小,起动(调整时间)的时间就比较长。在实际工作中为了尽
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