双闭环直流调速系统(精)(共25页).doc

直流双闭环调速系统设计1设计任务说明书某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：,，电枢电路总电阻R=0.1,电枢电路总电感,电流允许过载倍数，折算到电动机轴的飞轮惯量。 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数 电流反馈系数 电压反馈系数 滤波时间常数 ；调节器输入电阻。设计要求：稳态指标：无静差动态指标：电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量。目 录1设计任务与分析2调速系统总体设计3直流双闭环调速系统电路设计3.1晶闸管-电动机主电路的设计3.1.1主电路设计3.1.2主电路参数计算3.2转速、电流调节器的设计3.2.1电流调节器3.2.1.1电流调节器设计3.2.1.2电流调节器参数选择3.2.2转速调节器3.2.2.1转速调节器设计3.2.2.2转速调节器参数选择4计算机仿真4.1空载起动4.2突加负载4.3突减负载5设计小结与体会6