双闭环调速系统ASR与ACR结构及参数设计15页.doc

目录一基本思想1二双闭环调速系统的实际动态结构框图1三电流调节器的设计23.1 电流环结构框图的化简23.2 电流调节器结构的选择33.3 电流调节器的参数计算43.4 校验53.5计算调节器电阻和电容5四转速调节器的设计64.1 电流环的等效闭环传递函数64.2 转速环结构的化简和转速调节器结构的选择74.3 转速调节器的参数的计算104.4 校验104.5 计算调节器电阻和电容104.6 校核转速超调量11五转速调节器退饱和时转速超调量的计算12六总结14双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计一基本思想本文应用工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速系统中的一个环节，再设计转速调节器。首先考虑应把电流环校正成哪一