FANUC机器人操作说明书1 概要 32 坐标系 . 73 程序创建 114 动作指令 125 焊接指令 166 摆动指令 187 寻点指令 20概要 机器人 控制装置 示教器机器人 机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。 最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋
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