1、1调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；电流环速度环（默认）为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认） ，或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。若将速度限定时，你可以 由于励磁减弱通过电机磁场的控制，也 速度提高就是励磁，进一部修整调 电枢电压速器的运行。通过消减励 200V
2、电枢电压磁电流可以获得电机转速 维持恒定的提高，并且可以超过 励磁电流 5.7A DC 电机的额定电枢电压 励磁减少所能获得的速度。额定速度 速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。远程速度控制速度设定点默认远程启动/停止远程控制现场速度控制 现场启动/停止现场控制插上一个 COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被 PLC/SCADA或其它智能设备所控制。速度设定点2控制特点控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV）输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发范围 可以使用 45 到 65HZ 的频率输入作为 50 或60HZ 的电源供
3、应控制功能 全数字式 先进的 PI 调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的 PI，具有积分分离功能速度控制 采用电枢电压反馈，具有 IR 补偿 采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围 用测速发电机反馈，标准为 100：1稳态精度 有数字设定值的编码器反馈（串行线路或 P3）为 0.01% 模拟测速器反馈为 0.1% 电压反馈为 2% 使用 QUADRALOCMK5720 数字控制器可达到绝对精确(误差为 0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还
4、提供参数和菜单的监控和标准。保护 高性能 MOVS 过电流（瞬态） 过电流（与时间成反比） 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络零速检测3诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制（LCD） 全部诊断信息可通过 RS422/485 得到 发光二极管（LED ）电路状态显示产品代码的含义这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。产品代码以“Model No” （型号）形式出现，产品代码的每一组如下所定义：组号变量描述1 * 普通产品590P：590+4Q DC Driv
5、e591P：590+2Q DC Drive2 * 四位数确定 DC 额定输出电流-最大值这个值可作为每一型号产品校准值0015=15A， 0035=35A0040=40A， 0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3 * 三位数表示额定三相交流电电源电压220 0to220V（10%）50/60Hz500 0to500V（10%）50/60Hz6
6、00 0to600V（10%）50/60Hz（仅结构 4&5）690 500to690V（10%）50/60Hz（仅 H 类型）4 * 四位数描述的机械件包括装备以及机械件型号起始两位（左面） 装备00 标准欧陆装备05 配电器装备01-04 和 06-99 用户指定的 TBA（真方位测定仪）装备第三位 机械件型号1 标准（IP20）的保护面板装置第四位 操作平台0 无操作平台1 内置 6051 操作平台45 * 两位字符确定用户的界面语言UK=英语FR=法语GR=德语（参见用户服务手册）SP=西班牙语（参考用户服务手册）IT=意大利语（参考用户服务手册）6* 三位字符是任选的反馈类型的规定（
7、其中必须有一个符合）RAM=电枢电压AN=模拟测试ENW=编码器（导线终端）ENP=编码器（塑料光导纤维任选）ENG=编码器（玻璃光导纤维任选）7* 四位字符规定了 6055 通讯技术盒的选项0=没有通讯选项E100=EIASC11/Bisync 用硬件实现（RS485/422）PROF=profibus 协议LINK=LINK（链路）协议8* 三位个字符规定了辅助电源0=不同辅助电源 115 到 230V（正负 10%）50/60HZ（只有大于 165A 的驱动器才可以）115=110V 到 220V（正负 10%）50/60HZ220=220V 到 240V（正负 10%）50/60HZ9
8、* 三位个字符规定了特殊工程选项000=没有特殊选项电机励磁连接“励磁控制”功能块控制电机励磁。 “励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。 电压控制模式， “比例输出/ 输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。 电流控制模式中， “设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话） 。内部/外部电源（40-800A）注： 15-35A 产品仅使用内部电机励磁电源， 1200-2700A 产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/ 电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子
9、信息（电源板）资料。警告在转换到内部/外部电源之前断开调速器5内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。 ）3 相电源110V690VAC 3 相 50/60HZ来自 L1 和 L2 的外部电源3 相 高速熔断器 外部 高速熔断器接触器启动接触器AC 线路励磁 D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L3典型连接图端子电路板PCB 基准 470330（40165A ）跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁励磁桥 励磁桥FI1 FI
10、2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2 有配装针插头无配装针插头跳线选择外部励磁 跳线选择内部励磁内部电机励磁（此板的“默认”配置）当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 F+和 F-被激发。端子 FL1 和 FL2 不要求。内部电机励磁电源装有 10A 的熔断器，FS1&FS2 。外部电机励磁端子 FL1 和 FL2 用作电机励磁电源的外部 ac 电源连接。你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值 10A。注 意C O NPLG1 到电源板 PLG3 到电源板PLG2 到电源板外部励磁选择插头 电机通风扇电路断路器FI1 FI2 F+ F- M1 M2
11、M3L N 3 4 TH1 TH26若用外部的 AC 输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。电源必须来自 L1（红色）和 L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进行。L1 必须接到 FL1，L2 必须接到 FL。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。电源板PCB 基准 385851（180A270A）这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。内部的电机励磁（此板的默认值）当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁被使用。端子 D1 和 D2 没有被激发。内部电机励磁电源装有
12、10A 熔断器，FS2FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子 D1 和 D2 用 黄色 电源板 AH385851作电机励磁电源的一个外部AC 电源连接。一个简单的重新布线程序断开内部电机励磁电源，为外部 ac 电源连接预备端子 D1和 D2。你应该提供相应额定的外部的、快速反应的半导体熔断器，最大值 10A。重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉，控制板定位以便使用电源板；2、在电源板的左面上从 Faston 连接器“F16”移去红色的接线，把它连接到位于端子 D1的下面，补给站“F19” ；3、在电源板的左手面上从 Faston 连接器“F8” 移去黄色接线，把它连接到位于端子 D2下
13、面，补给站“F18” 。注 意若用外部的 AC 输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。供给电源必须来自 L1（红色）和 L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进行。L1 必须接到 D1，L2 必须接到 D2。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。警 告断开驱动器7电源板-PCB 基准 385621（360-800A）这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。内部的电机励磁（此板的默认值）当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁被使用。端子 D1 和 D2 也被激发，但是
14、没有被使用。内部电机励磁电源装有 20A 熔断器，FS2FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子 D1 和 D2 用 电源板 AH385851作电机励磁电源的一个外部AC 电源连接。一个简单的重新布线程序断开内部电机励磁电源,为外部ac 电源连接预备端子 D1 和D2。你应该提供相应的、的外部的、快速反应的半导体熔断器，最大值 20A。重 新 布 线 程 序1、松开控制板固定螺钉，控制板定位以便使用电源板；2、从 Faston 连接器到端子 D1 的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F8” ；3、在端子 D1 和 D2 之间的中间点上从 Faston 连接器移去红色接线，
15、把它连接到位于电源板的左边，补给站“F16” 。注 意若用外部的 AC 输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。供给电源必须来自 L1（红色）和 L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进行。L1 必须接到 D1，L2 必须接到 D2。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。警 告断开驱动器8操作面板连接操作面板操作面板是一个插入式 MMI（人机接口）可选件，可以对调速器特性的全部的使用进行操作。它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。插入操作面板到调速器的前面（取代空白盖子，插到 RS232 编程端口） ；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到 3
16、 米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”一安装远程 6501 操作面板“。编 程 键现 场 控 制 键控制操作面板电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码（如上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。调速器可以用下面操作模式：远程控制模式： 允许对应用程序的进行完全访问；现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。DIGITAL DC DRIVESDC 4Q 15AEUROTHERMDRIVES E PROG M L/RJOG 9当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。也有例外情况，就是，L/R 键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。
17、调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然气动。控制键定义编程调速器的用键上 浏览通过参数列表往上移动参数增加显示参数的值命令确认当在一个命令菜单里时，确认动作下 浏览通过参数列表向下移动参数减少显示的参数的值返回 浏览显示上级菜单参数返回参数列表跳闸确认确认显示的跳闸或者错误信息菜单 浏览显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数参数当一个参数显示时，表明参数标记号，向下按住 M 键再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少编程 浏览当在本地模式时，显示以前的 MMI 菜单，但仍旧在本地模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。在远程操作模式时这个键不起
18、作用。现场/远程 控制对起动/停止（Seq）和速度控制（ Ref）在远程和现场控制模式之间切换。当切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕（现场）将用上下键来改变设定值。现场操作调速器的用键正转/反转 控制当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向。当在点动模式时，在两个微动速度之间选择。在远程操作模式时这个键不起作用。点 动 控制以点动速度 1（JOG SPEED1）参数确定的速度运行电机。但键松开的时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式中可以操作。在远程操作模式时这个键不起作用。运 行控制以现场设定值（LOCAL SETPOINT）参数确定的速度运行电机。跳
19、闸复位复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机。仅在现场模式时可以操作。停止/复位控制停止电机。仅在现场模式时可以操作。跳闸复位复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时清除显示的EMPROGL/RJOG10信息。指示灯操作面板指示灯有七个指示灯表明调速器的状态。每个指示灯考虑以下三种不同的方式操作。断开 闪烁 接通 指示灯上有标签，分别代表“正常” （现场作 SEQ 和 REF） 、 “正转” 、 “反转” 、“运行” 、和“停止” 。这些指示灯组合起来有如下意义：正常 运行 停止 调速器状态重复配置跳闸停机正在停机零速运行运行自动调协正转 反转 正向/反向状态要求的方向和实际方向是正向的要求的方向和实际方向是反向的要求的方向是正向的，但实际方向是反向的要求的方向是反向的，但实际的才是正向的现场 现场 现场/远程模式启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）从端子控制启动/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上的键来控制操作面板报警信息当产品调闸时一个报警信息将显示在 MMI（人机接口）上。 调速器已经跳闸。
