1、1.软件介绍说明左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置保存的位置一定要跟上位机软件 QSC 舵机控制器同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效COM 口选择端 默认通讯速度为高速模式 115200 特殊情况下使用低速模式 9600动作组调试运行窗口，上面是调试窗口 下面是运行窗口初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址 256 号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作运行动
2、作组：运行已经下载到主板上的动作组 停止：停止运行动作组脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组并且下次开机直接执行该动作组禁用：禁用脱机动作组功能舵机口 指示条 也随意拖动B 表示舵机偏差（默认为 0），即舵机的相对位置 范围为-100-100P 表示舵机位置（默认为中位 1500）范围为 500-2500而导入动作组中的是绝对位置 P0=B+P 舵机位置速度状态数据显示，#表示几号舵机 P 表示舵机的位置 T 表示舵机运行到该位置的时间串口发送接收区 输入代码点击发送按键即可调试好的舵机偏差值 B 跟动作文件 P 的保存操作窗口B 跟 P 需要独立保存 打开使用也需要独立操作 不能用 P
3、的打开窗口打开 B保存好的文件。- - 1 #0 P1500 #1 P1300 #2 P800 #3 P1500 #4 P1500 #8 P1500 #9 P1500 #10 P2300 #11 P1500 #12 P1500 #13 P700 #14 P1500 #19 P1500 #20 P1500 #21 P2200 #22 P1700 #23 P1500 T1000 POS0X=632Y=404 POS1X=511Y=351 POS2X=633Y=291 POS3X=512Y=239 POS4X=481Y=158 POS8X=423Y=-3 POS9X=771Y=83 POS10X=6
4、44Y=85 POS11X=518Y=82 POS12X=319Y=77 POS13X=202Y=83 POS14X=78Y=85 POS19X=350Y=159 POS20X=308Y=238 POS21X=187Y=289 POS22X=308Y=349 POS23X=184Y=402 保存的位置文件为一个 XML 格式的文件如果直接打开而非通过上位机软件来打开这个文件会出现如上的数据ID 位置动作文件序号Move 舵机转动的位置文件 Time 舵机转动的时间文件Position 上位机软件商的舵机 图标位置其中最重要的文件是 MOVE 跟 Time 文件双击打开上位机软件在这里点击一次刷
5、新然后选择最新出来的COM口、并单击连接注意主板的 USB/PS2切换跳线帽 放置USB位置在舵机口上接上一个舵机，例如接在31号舵机口（接这个地方便于测试上位机软件也便于测试摇杆）注意舵机板舵机排针接口的 S + - 于 舵机线的对应一般来说白红黑的线 白色接S 黑色接-如果是黄红棕的线 黄色接S 棕色接-只选择31号舵机号然后左右拖拉31号舵机号，这个时候通讯指示灯D1会跟着同步闪动且舵机会跟着左右转推到左边、然后添加动作点击添加动作 出现一个动作位置再推到右边、然后添加动作出现另一个动作位置调试好文件后点击运行就能运行动作了循环打上就是循环这个动作组如果边拖舵机号的指示条以及拖拉舵机位置
6、 添加动作后启动面板控制的时候舵机号的图标也会跟着同步运动期间也可以单击右下角的保存命名一个 你需要的名字，保存动作，便于 以后打开使用（对于命名的方式数字代表动作组、中间代表动作、最右边代表按键）然后单击初始化是上位机软件动作组初始化，就是从0动作组，从256地址开始写。再点击下载 动作组 选择0舵机板上面的红灯会闪动并出现这样这个动作就下载到了0号动作组然后变成动作组1 开始地址也变成489（这里说明动作组0的地址为为256-497,而动作组1从489后开始下载，如果覆盖掉前面地址将使得动作组失效，所以开始位置尽量不要修改）重新选择0号动作组这里可运行动作组来进行测试动作说明：添加动作：新增一个动作删除动作：更新动作：就是修改并替换以前的动作插入动作 ：就是在动作之间插入一个新的动作重置舵机：所有舵机变成P1500状态 即舵机中位重置速度 ：执行动作时间变成1000(即1秒)
