笔记：大概从第五章开始 p95球员自身属性/射门 p98获得其他球员属性/传球动作 p100其他函数 p113返回当前环境信息函数 p116我最近我去抢球 p117球员原子动作 p119 3种带球速度 p120没人防守快速带球有人防守慢速 p122踢球/传给最近队友 p123移动到某点转身体 p124截球 p132综合策略（根本看不懂） p199 附录linux基本操作 p203踢向某点 p204带球 p206射向球门 /带球+传球 p207 一些射门传球时需要的函数参考P208 实验内容截球/要更改worldmodel.h p209左有人向右45度带球反之课本5个实验代码：/ 1/VecPosition posGoal(0,0);/踢到场中间/ 2/VecPosition posGoal =WM- getPosOpponentGoal();/3/VecPosition posGoal=WM-getPosOpponentGoal();/向球门方向慢速带球/AngDeg ang=(posGoal-posAgent).getD
