1、宇龙机电控制仿真软件1宇龙机电控制仿真软件构件手册目录简介.41 水池.52 三相小车.63 运料小车.84 混合罐.105 洗衣机.146 带车灯自动门.157 道杆自动门.188 自动门.219 售货机.2410 喷水池2611 交通灯2812 传送带2913 带物体传送带3114 三台水泵3215 钻孔动力头3416 自动剪板机3617 自动螺纹加工38宇龙机电控制仿真软件218 自动上料机4119 工位机械手4320 旋转工作台4721 钻床加工系统5022 自动装药机5423 双层车库5624 传送带机械手5825 简单自动门62宇龙机电控制仿真软件3简介当用户对机电的元器件有一定的
2、了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC 来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定） ，提高对机电的应用能力！宇龙机电控制仿真软件4构件：水池实物图：接线图：使用说明：出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。宇龙机电控制仿真软件5抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。例题：PLC 控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。控制要求：当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关
3、S01 接通（ON） ，发出低位信号，指示灯 1 闪烁（每隔 1 秒为一脉冲） ；电磁阀门 Y 打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关 S01 断开（OFF） ；指示灯 1 停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关 S02 接通（ON） ，电磁阀门Y 关闭，停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关 S03 接通（ON） ，发出低位信号，指示灯 2 闪烁（每隔 2 秒为一脉冲） ；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机 M 运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03 断开（OFF ） ；指示灯 2 停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液
4、面传感器使开关 S04 接通（ ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。宇龙机电控制仿真软件6构件：三相小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过 5 个） ，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为宇龙机电控制仿真软件7例题：某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有 5 个编码位 15 的站点供小车停靠，在每个停靠站安
5、装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有 5 个呼叫按钮开关分别与 5 个停靠站点相对应。控制要求：1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。构件：运料小车实物图：宇龙机电控制仿真软件8接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠
6、标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过 3 个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。宇龙机电控制仿真软件9COM 端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、COM 端通电，小车前进（右行） ，给后退端、COM 端通电，小车后退（左行） ，给卸料端、COM 端通电，小车卸料。实例：PLC 控制运料小车，示意图如下：控制过程：其中启动按钮 SB1 用来开启运料小车，停止按钮 SB2 用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求 3 选定） 。按 SB1
7、 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行直宇龙机电控制仿真软件10到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。工作方式由用户设定：（1） 、小车连续循环与单次循环可按 SA1 进行选择，当 SA1 为“0”时小车连续循环，当 SA1 为“1” 时小车单次循环；（2）小车连续循环，按停止按钮 SB2 小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 SB1 小车重新运行；（3） 、连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 SB2 则小车完成一次循环后才能停止。构件：混合罐实物图：
