哈尔滨工业大学机电一体化试卷(共3页).doc

1、 电一体化的六大关键技术是什么？2、 与人的功能要素类比，在下表中填写机电一体化系统的对应功能要素人的功能要素功能机电一体化功能要素内脏动力大脑控制四肢操作骨骼构造五官计测3、 一数控系统如图所示，试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素？4、已知传动机构如图所示，,，齿轮的传动比为，丝杠的导程为，试计算折算到电机轴上的等效惯量？（z1为小齿轮，z2为大齿轮，ML为工作台质量）5、 将摩擦力的类型、大小及方向填入下表： 类型大小方向6、 列举下列齿轮类型的消隙机构 齿轮传动类型消隙机构直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮齿轮齿条7、 丝杠螺母间隙的调整一般采用什么结构？具体有哪些形式？哪种精度最高？8、 已知某传动机构，电机转子惯量Jm=0.001kgm2，负载惯量JL=0. 4kgm2，试确定传动比i为何值时可使负载获得最大加速度