哈工大07年自动控制元件本科期末试题(共9页).doc

试 题： 班号： 姓名：一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组。每台电机，电阻，电感，转动惯量。（1）电动机电压，电流。发电机不接负载，此时机组转速。求发电机电枢电压和每台电机的空载阻转距。（2）电动机电压，发电机电枢端接负载电阻。求机组转速，电动机电流，发电机电枢电流。（3）求电机本身的机电时间常数、电磁时间常数和传递函数（转角为输出量）。2输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角。绘出直流电动机动态框图，标出，及扰动力矩。3绘出直流电动机电枢控制的机械特性曲线，标出理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。4.在右侧3条去磁曲线上添写适当的材料名称。5.为了获得大转矩，直流力矩电机电枢形状为（ ）。设电枢体积、磁密、电流和导线总