哈工大07年自动控制元件本科期末试题(共9页).doc

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资源描述

试 题: 班号: 姓名:一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组。每台电机,电阻,电感,转动惯量。(1)电动机电压,电流。发电机不接负载,此时机组转速。求发电机电枢电压和每台电机的空载阻转距。(2)电动机电压,发电机电枢端接负载电阻。求机组转速,电动机电流,发电机电枢电流。(3)求电机本身的机电时间常数、电磁时间常数和传递函数(转角为输出量)。2输入信号是电枢电压,输出信号是电机转角。绘出直流电动机动态框图,标出,及扰动力矩。3绘出直流电动机电枢控制的机械特性曲线,标出理想空载转速和堵转转矩,标出电动机、发电机和反接制动状态。4.在右侧3条去磁曲线上添写适当的材料名称。5.为了获得大转矩,直流力矩电机电枢形状为( )。设电枢体积、磁密、电流和导线总

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