哈工大控制系统设计大作业——直线一级倒立摆控制器设计(共15页).doc

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 控制系统设计课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院 系：航天学院控制科学与工程系班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 罗晶 设计时间： 2012.8.272012.9.9 哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 张盛博 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业： 探测制导与控制技术 班 号：0904201 任务起至日期： 2012 年 8 月 27 日至 2012 年 9 月 9 日 课程设计题目： 直线一级倒立摆控制器设计 已知技术参数和设计要求：本课程设计的被控对象采用