经典四阶龙格库塔法系统方程和表述如下:则系统的输出按如下求解:其中:这样,下一个值(yn+1)由现在的值(yn)加上时间间隔(h)和一个估算的斜率的乘积决定。该斜率是以下斜率的加权平均:k1是时间段开始时的斜率;k2是时间段中点的斜率,通过采用斜率k1来决定y在点tn+h/2的值;k3也是中点的斜率,但是这次采用斜率k2决定y值;k4是时间段终点的斜率,其y值用k3决定。当四个斜率取平均时,中点的斜率有更大的权值:龙格库塔方法二:当系统的稳定在一定范围内时,龙格库塔法可采用以下方法:其中要给定一个特定的方法,必须提供级数s以及系数aijbi和ci.龙格库塔表如下:0龙格库塔法是自治的,如果对第一种方法,龙格库塔表如下:01/21/21/201/210011/61/31/31/6龙格库塔方法三:对系
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