摄像机内参数标定的一种方法评 baidu 摘要：摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法，它是利用空间中几个有特殊关系的点，直接列写出方程组，求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移，简单易行。 关键词：内参数；图像平面；摄像机标定1 引 言 摄像机作为一种视觉传感器使用越来越普遍，由于摄像机系统存在较大的成像误差，使用前要进行内参数的标定，以此提高成像精度。目前大多数的摄像机标定方法是基于线性摄像机模型（针孔模型）基础上的五参数模型，通常用一个33的矩阵表示。要解出摄像机的内参数，就需列写出五个独立的线性方程组，这就需要对摄像机进行平移或旋转。在工程中摄像机光源中心难以测定，其旋转也难以保证无任何平移，因此较难实现。而采用摄像机平移标定内参数，也难免有平移误差。 文中提出了不对摄像机进行旋转和平移，通过已知点的世界坐标和图像坐标直接列写方程组，利用特殊关系点的成像差代入方程组，从而解出内参数。该方法的算法简单，容易理解，便于实现。2摄像机模型及内参数计算 为了定量地描述光学成像过程
