坐标系平移和旋转3.4 平面上的坐标系地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点由地理坐标（、）确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点，平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标表示。平面直角坐标系的建立在平面上选一点O为直角坐标原点，过该点O作相互垂直的两轴XOX和YOY而建立平面直角坐标系，如图5所示。直角坐标系中，规定OX、OY方向为正值，OX、OY方向为负值，因此在坐标系中的一个已知点P，它的位置便可由该点对OX与OY轴的垂线长度唯一地确定，即x=AP，y=BP，通常记为P(x，y)。平面极坐标系（Polar Coordinate）的建立图4-5：平面直角坐标系和极坐标系如图5所示，设O为极坐标原点，OO为极轴，P是坐标系中的一个点，则OP称为极距，用符号表示，即=OP。OOP为极角，用符号表示，则OOP=。极角由极轴起算，按逆时针方向为正，顺时针方向为负。极坐标与平
