基于51单片机的四路寻迹程序7页.docx

硬件连接 P16 接驱动模块ENA使能端，输入PWM信号调节速度P17 接驱动模块ENB使能端，输入PWM信号调节速度P34 P35 接IN1 IN2 当 P34=1,P35=0; 时左电机正转 驱动蓝色输出端OUT1 OUT2接左电机 P34 P35 接IN1 IN2 当 P34=0,P35=1; 时左电机反转 P36 P37 接IN3 IN4 当 P36=1,P37=0; 时右电机正转 驱动蓝色输出端OUT3 OUT4接右电机P36 P37 接IN3 IN4 当 P36=0,P37=1; 时右电机反转P10接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1P11接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2P12接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3P13接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1