仅供个人参考基于单片机的自动往返小车李雅堂 孙程 李旭摘要本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC89C52对输入的信号进行处理，以动态显示的形式通过一个四位的数码管显示即时里程，另外一个四位数码管动态显示小车行驶时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用霍尔元件进行检测。关键词光电检测 霍尔检测 动态显示 L298N控制电动机 L298NABSTRACT：This system is mainly based on a chip called STC89c51 . This intelligent car designed by us three can run automatically through black lines on the ground.KEY WORDS: single-chip microcomputer control
