基于51单片机的闭环控制-附带源程序20页.doc

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电气技术研究生课程设计报告题 目 基于51单片机的直流电机PID调速系统 学 院 机械与汽车工程学院 专业班级 车辆工程 学 号 221601852023 学生姓名 木飞 指导教师 完成日期 2017年01月12日 1 引言1.1研究对象介绍1.2选题的目的和意义直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制

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