基于51单片机的闭环控制-附带源程序20页.doc

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电气技术研究生课程设计报告题目基于51单片机的直流电机PID调速系统学院机械与汽车工程学院专业班级车辆工程学号 221601852023 学生姓名木飞指导教师完成日期 2017年01月12日 1 引言1.1研究对象介绍1.2选题的目的和意义直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制

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