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基于Arduino的超声波壁障小车源程序 河南大学 王艺/ L = 左/ R = 右/ F = 前/ B = 後#include int pinLF=14; / 定义6脚位 左后int pinLB=15; / 定义9脚位 左前int pinRF=16; / 定义10脚位 右前int pinRB=17; / 定义11脚位 右后int inputPin = 9; / 定义超音波接受脚位int outputPin =8; / 定义超音波发送脚位int Fspeedd = 0; / 前速int Rspeedd = 0; / 右速int Lspeedd = 0; / 左速int directionn = 0; Servo myservo; /myservoint delay_time =