基于BP神经网络的PID控制器的设计资料19页.doc

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基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现课程名称:人工神经网络目录前言2一、BP神经网络3二、模拟PID控制系统5三、基于BP神经网络的PID控制器6四、仿真程序10五、运行结果17六、总结18参考文献19前言人工神经网络是以一种简单神经元为节点,采用某种网络拓扑结构构成的活性网络,可以用来描述几乎任意的非线性系统。不仅如此,人工神经网络还具有学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理、存储和检索的功能。不同领域的科学家,对人工神经网络有着不同的理解、不同的研究内容,并且采用不同的研究方法。对于控制领域的研究工作者来说,人工神经网络的魅力在于:能够充分逼近任意复杂的非线性关系,从而形成非线性动力学系统,以表示某种被控对象的模型或控制器模型;能够学习和适应不确定性系统的动态特性;所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经单元,从而具有很强的

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