基于CAN总线数据采集系统的设计与实现(共43页).doc

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现CAN总线通信实验内容提要： 以CAN (Controller Area Network) 总线控制器SJA1000为核心, 设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统, 给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计; 重点阐述了CAN 总线智能节点的设计、实现与注意事项。 试验表明, CAN 总线的多主结构使系统改型灵活, 数据传输稳定, 可靠性好, 数据传输速率可达1Mbit/s, 能满足现场的实时性要求。CAN 总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用, 提高了系统的性价比, 具有广泛的应用前景。关键词：数据采集 CAN 总线 现场总线 芯片SJA 1000 目 录一、引言1二、 CAN总线1(一)CAN总线介绍1(二)CAN协议1三、结构设计4四、硬件设计5五、软件设计6（一）初始化子程序7（二）发送子程序8（三）查询方式接收子程序10六、测试报告12附录15参考文献36