万方科技学院 模拟电子技术课程设计 基于 L298N 电机驱动模块的设计与实现 系 部 电气工程与自动化工程 专 业 名 称 电气自动化 班 级 电 气 ( 9) 班 姓 名 乔 梁 学 号 1116202064 指 导 教 师 王允 建 基于 L298N 电机驱动模块设计与实现 目 录 一、 摘要.2 二、 步进驱动模块方案 1、方案一.2 2、方案二.2 三、硬件电路设计 3.1 L298N 驱动模块.2 3.2 电机控制过程.4 3.3 步进电机模块.6 3.4 PCB 设计.7 3.5 转速控制设计.7 3.6 基于 L298N 电机驱动模块的设计实物.8 四、实验仿真及调试 4.1 实验仿真结果.8 4.2 系统联调.9 五、总 结.9 六、仪器清单.10 七、参考文献.11 基于 L298N 电机驱动模块的设计与实现 一、摘 要 该设计实现了步进电机正传、反转、加速快转、减速慢转的功能,启动系 统后,通过控制脉冲来控制系统,经过 L298N 驱动电路对脉冲进行处理,输出 能直接控制步进电机的脉冲信号,在此基础上,重新分配 I/O 资源,同时可增 加驱动芯片 L298N 的个