基于Matlab的单闭环直流调速系统课程设计(共37页).doc

基于Matlab的单闭环直流调速系统课程设计目 录一、摘要 2二、总体方案设计 31、控制原理2、控制结构图三、参数计算51、静态参数设计计算2、动态参数设计计算四、稳定性分析81、基于经典自控理论得分析2、利用MATLAB辅助分析A、利用根轨迹分析B、在频域内分析奈氏曲线：bode图利用单输入单输出仿真工具箱分析用Simulink仿真五、系统校正141、系统校正的工具2、调节器的选择3、校正环节的设计4、限流装置的选择六、系统验证151、分析系统的各项指标2、单位阶跃响应3、Simulink仿真系统验证系统运行情况七、心得体会20八、参考文