基于MATLAB的二阶系统的阶跃响应分析(共3页).doc

基于MATLAB的二阶系统单位阶跃响应的分析一、时域分析典型二阶系统的传递函数为（1）典型二阶系统的特征方程为（2）特征根为（3）（4）在零初始条件下，典型二阶系统的单位阶跃响应为（5）系统的单位阶跃响应主要取决于特征根的分布。从式（3）、（4）可以看出，特征根的分布主要取决于系统阻尼比。下面我们利用MATLAB，把去不同的值来讨论。取=2，分别取0、0.1、0.5、0.707、1、3、7进行MATLAB分析。Matlab代码t=0:0.05:10;zeta1=0;num1=4;den1=1 0 4;G1=tf(num1,den1)zeta2=0.1;num2=4;den2=1 0.4 4; G2=tf(num2,den2)zeta3=0.5;num3=4;den3=1 2 4;G3=tf(num3,den3)zeta4=0.707;num4=4;den4=1 2.828 4;G4=tf(num4,den4)zeta5=1;num5=4