基于MATLAB的控制系统频域分析7页.doc

课程名称： 自动控制原理实验名称： 基于MATLAB的控制系统频域分析院系： 电子科学与工程学院姓名： 李萍萍学号： 06008203实验时间： 2010年12月16日一、实验目的1、利用计算机作出开环系统的波得图；2、观察记录控制系统的开环频率特性；3、控制系统的开环频率特性分析二、实验内容1、已知开环传递函数要求：(a)作bode图，在曲线上标出：幅频特性，即低频段斜率、高频段斜率、开环截止频率、中频段穿越斜率和相频特性，即低频段渐近相位角、高频段渐近相位角、-180度线的穿越频率；(b) 计算系统的稳定裕度Lg和c，并确定系统的稳定性。2、已知开环传递函数要求：(a)作极坐标图(可改变坐标范围或者设定角频率变量w)；(b)比较T1T2与TlT2时两图的区别与特点。三、实验要求(1 ) 记录给定系统与显示的BODE图等。(2) 完成上述各题要求。四、实验过程及实验结果分析1、（1）Matlab编程如下：clc;num=