基于MATLAB的汽车运动控制系统设计仿真(共15页).doc

课 程 设 计题 目汽车运动控制系统仿真设计学 院计算机科学与信息工程学院班 级2010级自动化 班小组成员姜木北：2010133*指导教师吴2013年12月13日汽车运动控制系统仿真设计10级自动化2班 姜鹏 2010133234目录摘要2一、课设目的3二、控制对象分析32.1、控制设计对象结构示意图32.2、机构特征3三、课设设计要求3四、控制器设计过程和控制方案44.1、系统建模44.2、系统的开环阶跃响应44.3、PID控制器的设计54.3.1比例（P）控制器的设计64.3.2比例积分（PI）控制器设计84.3.3比例积分微分(PID)控制器设计9五、Simulink控制系统仿真设计及其PID参数整定105.1利用Simulink对于传递函数的系统仿真105.1.1 输入为600N时，KP=600、KI=100、KD=100115.