基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计10页.docx

得分课程作业曲柄摇杆优化设计姓名：XX学号：XXXXX班级：XXXXX XX大学机械与动力学院目 录1 摘要2 问题研究2.1 问题重述2.2 问题分析3 数学模型的建立3.1 设计变量的确定3.2 目标函数的建立3.3 约束条件的确定3.4 标准数学模型4 使用MATLAB编程求解4.1 调用功能函数4.2 首先编写目标函数 M 文件4.3 编写非线性约束函数 M 文件 4.4 编写非线性约束函数 M 文件 confun.m4.5 运行结果5 结果分析6 结论推广7 过程反思8 个人小结9 参考文献1 摘要: 为分析机构能够满足给定的运动规律和运动空间的要求,运用Matlab优化工具箱进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,从而得到最接近给定运动规律的杆长条件,使机构的运动分析直观、简单和精确，提高