目 录1 平面连杆机构的运动分析11.2 机构的工作原理11.3 机构的数学模型的建立11.3.1建立机构的闭环矢量位置方程.11.3.2求解方法.22 基于MATLAB程序设计42.1 程序流程图42.2 M文件编写62.3 程序运行结果输出73 基于MATLAB图
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