基于MIT控制规律的电机直流调速系统的simulink仿真修杨（班级：硕研14班 学号：20110221sd专业：控制理论与控制工程 ）l系统描述图1所示为电机直流调速系统，由该调速系统的工作原理可以确定系统的输入量为电压U。，输出量为电动机转速n。图1 直流调速系统直流调速系统中各环节的微分方程为：比较环节；比例环节，其中为比例放大器的放大系数；晶闸管整流装置。，其中为晶闸管整流装置的放大系数；测速发电机环节，其中为转速反馈系数；电动机电枢电路，设负载转矩TL=0，有，其中Ta为电枢回路电磁时间常数；Tm为电动机机电时间常数；Ke为电机结构决定的电动势常数；为励磁磁通。同时，考虑电枢回路存在平波电抗L，回路总电阻Rd=Ra+Rx，总电感Ld=La+Lx，则电磁时间常数可表示为，Td取代Ta，Ud取代Ua，电枢电路表达式应写为。对以上各环节表达式整理，得到以电压Us为输入，转速n为输出的微分方程：，该系统为典型二阶系统。2原理及方法模型参考自适应系统，是用理想模型代表过程期望的动态特征，可使被控系统的特征与理想模型相一致。一般模型参考自适
