基于PID控制的磁悬浮系统设计(共2页).doc

龙源期刊网 基于PID控制的磁悬浮系统设计作者：王泽阳来源：中小企业管理与科技下旬2010年第10期摘要:本文所介绍的磁悬浮系统是基于PID控制理论研究下,在MATLAB环境下进行仿真的一次实验设计。关键词:磁悬浮系统 PID0 引言磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学和动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进步,磁悬浮技术得到了长足的发展。1 系统组成磁悬浮实验装置主要由LED光源,电磁铁,光点位置传感器,电源,放大机补偿装置,数据采集卡和控制对象(钢球)等元件组成。它是一个典型的吸浮式悬浮系统。系统电路图如图12 PID控制器设计实验PID 控制器因其结构简单,容易调节,且不需要对系统建立精确的模型,在控制上应用较广。 对于磁悬浮统输出量为小球的