基于PLC机械手控制系统设计.doc

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告 四川工程职业技术学院学生毕业综合实践报告基于PLC机械手控制系统设计学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导老师： 完成时间： 摘要 随着科学与技术的发展，机械手广泛应用于采矿、冶金、石油、化学、船舶等传统领域，同时也已开始扩大到航空，航天。生化、医药、核能等高科技领域中，本文目的主要是利用可编程控制器作为载体，设计一套程序取驱动机械手进行预订动作实现对目标的抓取、搬运及投放，根据需求变化改变搬运轨迹，整个系统利用plc技术位置控制技等关键词：机械手、可编程逻辑控制器abstractWith the development of science and technology, manipulator is widely u