基于PLC的机械手控制系统设计128页.doc

文华学院毕业设计(论文) 基于PLC的机械手控制系统设计 学 生 姓 名： 张昭飞 学号： 120304021117 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 12级电气工程及其自动化5班 指 导 教 师： 杨泽富 职称或学位： 副教授 2015 年 5 月11日文华学院毕业设计（论文）目 录 摘 要3 关键词3 Abstract41. 可编程控制器PLC51.1 PLC简介51.2 PLC内部结构51.2.1 中央处理器CPU61.2.2 存储器61.2.3 输入输出单元61.2.4 电源部分81.3 PLC的选型82. 机械手概况102.1 机械手的起源与发展102.2 机械手的工作原理103. 机械手控制系统113.1 基于PLC的机械手控制系统的研究意义11