基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计93页.doc

自动化专业毕业设计任务书 一一一一、设计题目设计题目设计题目设计题目：基于基于基于基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计的立体仓库堆垛机控制系统设计的立体仓库堆垛机控制系统设计的立体仓库堆垛机控制系统设计二、毕业设计的目的毕业设计的目的毕业设计的目的毕业设计的目的 1设计一个立体仓库堆垛机控制系统； 2水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；3上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。 三、主要设计内容主要设计内容主要设计内容主要设计内容 1变频调速系统设计；2货叉伸缩控制；3PLC控制程序编写与调试；四、重点研究问题重点研究问题重点研究问题重点研究问题 PLC控制，确定