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龙源期刊网 基于PWM控制的直流电机驱动设计作者：费新华来源：数字技术与应用2012年第11期摘要：介绍了一种利用单片机软件实现PWM调速从而控制小功率直流电动机驱动的方法，并将控制电压用数字电压表进行显示。详述了系统硬件的设计方案、系统设计框图和印加电路原理图；并对系统的软件设计思想进行了详细介绍，最后通过仿真测试证明的系统设计的正确性。关键词：直流电机 单片机 PWM调速中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）11-0155-021、引言直流电动机驱动的控制方法可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。PWM软件控制是目前实现电枢电压控制的一种主流的控制方式。这种控制方式就是利用单片机编程产生一定周期、占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机的控制电压就高，相应电机的转速就高，否则电机的转速就低。利用这种方法控制的小功率直流电动机驱动能给我们提供良好的线性调速特性、简单而实用的控制性能、较高