一、 建立转向架子结构根据比较选择，拓扑图右边的结构建立车辆的整体模型。首先要建立的是转向架子结构，建立步骤如下：1、打开新建模型，首先在3dmodel setup窗口里，点击view setup，选择standard views窗口里的wheel/rail：perspective view。2、点击模型窗口的Globals菜单，选择gravity选项，改z值为10。这样得到的坐标，符合欧洲铁路联盟制定的标准。3、点击Bodies图标，进入body编辑窗口，右击默认的$B_BODY1，重命名为$B_BOGIE，设置参数。转向架质量kg3000kg质心位置mZ=-0.6纵向刚度1500横向刚度2500垂向刚度2800车体重心至二系悬挂点距离0.9二系悬挂点值构架重心距离0.4构架重心值轮对重心距离0.1车轮滚动圆半径0.54、在MBS Define Body窗口中，点击3D Geometry选项，设置bogie构架的几何外形。首先选择类型（Type）为22号：wheel rail bogi
