基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计(共4页).doc

龙源期刊网 基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计 作者：黄钰深 张晓培 梁金耀 赵明 范碧纯 来源：科技视界2019年第12期0 引言智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境1。本文设计的搬运机器人只要在PC端上位机上设置搬运停放的位置，搬运机器人进行自主运动，根据指定的路线行进到指定位置。1 智能搬运机器人系统设计方案系统设计中选用STM32单片机作为主控制器，负责接收指令和逻辑运算。WI-FI模块作为搬运机器人与PC端上位机之间通讯的桥梁，负责传输数据以及各种指令。使得PC端上位机可以实时控制搬运机器人。电机及电机驱动模块及电机是系统的动力部分。超声波模块负责检测搬运机器人在前进线路上是否有障碍2，并作出调整直到搬运机器人道达指定位置。系统的总体框图如图1所示。2 智能搬运机器人硬件设计2.1 控制模块的选择STM32是一种常用