第十一届中国研究生电子设计竞赛 基于STM32的四旋翼飞行器系统设计第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目： 基于stm32的四旋翼飞行器设计Design of Quadrotor Aircraft Based on STM32参赛单位：南京信息工程大学队伍名称：we are 伐木累指导老师：行鸿雁参赛队员：张兰 戴学飞 钱坤完成时间：2016.6.18 摘 要四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通飞行器相比，具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，所以在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。 本设计采用stm32f103zet6作为主控芯片，3轴加速度传感器mpu6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式控制电子调速器驱动电机实现了四轴飞行器的设计。关键词： 四轴飞行器,stm32;mpu6050,2.4G无
