成 都 理 工 大 学学生毕业设计（论文）开题报告题目名称： 题目类型： 题目来源： 学生姓名： 学生学号： 专业名称： 导师姓名： 专业职称： 指导人数： 主要研究内容、预期成果（鼓励有创新点）： 研究内容：以STM32F103和6轴加速度传感器MPU6050为核心芯片加之高速马达及驱动电路制作一个四轴飞行器。系统首先利用6轴加速度传感器MPU6050获取飞行器状态信息；然后，处理器对数据进行分析汇总运算处理，驱动四个马达带动旋翼高速旋转产生升力，使飞行器升空飞行。 预期成果：设计并制作一个四轴飞行器，实现四轴飞行器稳定飞行。 拟采用的研究思路（研究方法、技术路线、可行性论证）：1. 研究意义四旋翼飞行器是一种体型较小、无人驾驶，能够在空中实现自主飞行并执行一定任务的飞行器。与普通飞机相比，它具有其结构简单成本低，便于维护和制造等优势。而且在军事领域可以实施战场侦查、目标定位、单位跟踪、电子干扰甚至火力支援等任务,极大地减少人员伤亡; 在民用和科技领域,可以进行重大灾害侦查、搜寻与救援工作；也可以安装多种探
