辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术 课程设计（论文） 题目 基于前馈补偿PID的高精度伺服控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化073 学 号： 070302078 学生姓名： 王金玉 指导教师： 起止时间：2010.12.15-2010.12.24 本科生课程设计（论文） 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 070302078 学生姓名 王金玉 专业班级 自动化073 课程 设计（论 文）题目 基于前馈补偿PID的高精度伺服控制系统设计 课程设计（论文）任务 1、系统被控对象的传递函数为 ssG2513)( 2、分别用普通 PID 算法和前馈补偿 PID 算法进行控制，给出两种方法的 跟踪误差曲线，并对结果详细比较和分析优缺点。 3、采样周期 1ms，输入为 r=0.5sin(6t)， 、 、 参数的取值通过实pkid 验调试得到。 4、系统曲线要求：稳定，上升时间短，无静差，超调小，抗干扰能力强。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1 天）
