基于单片机循迹小车的设计25页.doc

基于单片机循迹小车的设计 目录摘 要2第一章 绪论31.1智能小车的来源31.2研究智能小车的目的和意义41.3智能小车的现状及未来4第二章 方案的设计与论证42.1主控系统52.2 电源模块62.3 电机驱动模块设计62.4 检测模块82.5 显示模块10第三章 硬件设计103.1 总体设计103.2 主控电路113.3 电机驱动电路123.4 循迹检测电路133.5 显示模块电路15第四章 软件设计164.1 主程序模块164.2 循迹模块程序流程图17第五章 PCB的制作185.1 PCB的设计制作19结束语23谢辞23参考文献24封底25附图一26摘 要本文介绍采用红外光电传感器（rpr220）的循迹小车的设计与实现。采用与白色地面反差很大的黑色绝缘胶带路线引导小车按照既定路线循迹。用两个直流减速电机控制小车的行驶状态，通过安装在直流