车位诱导程序：（1）系统初始化：一般情况，直接调用此函数将单片机系统时钟设置在72MHzSystemInit();程序中经常要用到延时函数，在这里为了提高CPU工作效率，不再使用死等待的演示方式，而是采用定时器作延时。void Delay_Configuration(u8 SYSCLK)RCC_APB1PeriphClockCmd(Delay_RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);TIM_PrescalerConfig(Delay_TIMx, SYSCLK, TIM_PSCReloadMode_Update);（2）超声波检测模块初始化/超声波软件系统初始化void Sonic_Init(void)Sonic_RCC_Configuration(); Sonic_GPIO_Configuration();Sonic_NVIC_Configuration();Sonic_TIM_Configuration(); ：/打开超声波需要使用的系统资源的时钟
