(论文)目 录基于单片机控制的步进电机调速系统的设计中文摘要3关键词3ABSTRACT:4KEY WORDS:4 前 言5 1.1步进电机的特点6 1.2步进电机的基本参数5 1.3步进电机的技术参数6 1.4 步进电机的分类10 1.5 步进电机详细调速原理:10第2章 本次设计的基本要求11 2.1基本要求 11第3章 方案的论证 11 3.1 控制方式的确定11 3.2 驱动方式的确定13 3.3 驱动电路的选择13 3.4 基本方案的确定14第4章 硬件电路的设计14 4.1 单片机的选择 15 4.2 步进电机的选择 17 4.3 驱动电路的选择 23 4.4 显示电路与键盘的选择 25 4.5 反馈电路的选择28第5章 算法的设计:30 5.1 PID控制算法30第6章 软件的设计 356.1 显示子程序的设计356.2 键盘子程序的设计366.
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