基于单片机的三相步进电机控制专业系统设计 电气与电子工程学院单片机原理及应用课程设计报告课题名称 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 评 分 2016年06月20日至06月24日目 录摘要21设计任务32方案32.1 设计思路与方案32.2总体设计框图43系统实现的原理说明53.1 步进电机控制工作原理53.1.1步进电机的工作原理53.1.2 步进电机的启停控制53.1.3 步进电机的转向控制63.2步数显示模块原理64硬件设计74.1系统总原理图74.2各部分硬件原理图设计74.2.1 单片机控制模块74.2.2按
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