1 运动控制系统 课程设计 题 目: 基于单片机的直流伺服电机 PWM 控制系统 院系名称: 电气工程学院 专业班级: xxx 学生姓名: xxx 学 号: xxxx 指导教师: 石庆生 评语： 成绩 2 摘 要 单片机是应控制领域应用的要求而出现的，随着单片机的迅速发展，起应 用领域越来越广。尽管目前已经发展众多种类的单片机，但是应用较广、也是 最成熟的还是最早有 Intel 开发的 MCS-51 系列单片机（51 系列单片机） 。51 系 列单片机应用系统已经成为目前主流的单片机应用系统。 直流电机脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation简称 PWM）调速产生 于 20 世纪 70 年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜，自动记录仪表等的驱 动，后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展，PWM 技术得到了高速 发展，各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也 都有了 PWM 输出功能。而 MCS51 系列单片机作为应用最广泛的单片机之一， 却没有 PWM 输出功能，本课设采用配合软件的方法实现了 MCS51 单片机的 PWM 输出调速功能，这
