基于单片机的直流电机闭环调速控制系统xin(共21页).doc

题 目 直流电机闭环调速系统控制院 系 专 业 组 别 组 长 指导教师 基于单片机的直流电机闭环调速控制系统摘要：设计以AT89C51单片机控制模块为核心，由单片机控制、直流电机转速为被测量组成的控制系统。原理是利用红外线光电传感器接收直流电机转速所产生的红外信号转换成电信号传输给单片机，并调节转速的闭环调速控制系统。1. AT80C51单片机介绍1.1主电源引脚Vss(20脚)： 电路地电平Vcc(40脚)： 正常运行和编程校检（8051/8751)时为+5V电源。 1.2外接晶振或外部振荡器引脚XTAL1(19脚)： 接外部晶振的一个引脚. 在单片机内部， 它是一个反相放大器的输入端， 这个放大器构成了片内振荡器. 当采用外部振荡器时， 此引脚应该接地. XTAL2(18脚)： 接外部晶振的另一个引脚. 在片内接至