基于单片机的自动寻迹小车-毕业设计-好44页.doc

上传人:晟*** 文档编号:6652028 上传时间:2021-09-11 格式:DOC 页数:44 大小:673KB
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自动寻迹小车摘要AT89S52单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89S52单片机为控制核心,利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹,将路面信息转送给AT89S52,AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动,从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展,值得就一步学习和研究。关键词: AT89S52 红外线传感器 直流电机 AbstractAT89S52 SCM is a section 8 microcontroller, his usability and multi-functional received overwhelming support from users pr

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