基于单片机的蓝牙遥控小车(共24页).docx

单片机大作业“基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：基于单片机的蓝牙遥控小车目录第一章 绪论11.1 研究背景和意义1第二章 系统框架及软硬件结构设计22.1 系统要求22.2 系统整体算法流程22.3 总体任务设计32.4 整体硬件结构设计42.5 整体软件结构设计4第三章 模块的详细设计53.1 L293D电机驱动模块53.1.1模块介绍53.1.2 PWM脉冲控制原理63.1.3 脉冲控制代码63.2 HC05蓝牙模块73.2.1 模块简介73.2.2 蓝牙串口程序说明83.2.3 模块引脚说明83.3 USB转TTL模块9第四章 系统功能设计与实现114.1 安卓手机