0 基于单片机的红外检测盲 人避障系统 1 目录 第一章 绪 论 .1 1.1 课题研究的背景 .1 1.2 课题研究的意义和目的 .2 1.3 课题研究的方案 .3 第二章 系统组成及工作原理 .3 2.1 功能要求 .3 2.2 系统组成及原理 .3 2.3 系统检测原理 .4 第三章 系统的硬件设计 .5 3.1 系统框图 .5 3.2 单片机芯片介绍 .5 3.2.1 主要性能特点 .5 3.2.2 引脚功能 .6 3.2.3 中断及定时 .7 3.2.4 存储空间 .11 3.3 各单元电路设计 .13 3.3.1 低通滤波电路 .13 3.3.2 施密特整形电路 .14 3.3.3 放大电路 .14 3.3.4 单片机最小系统 .15 3.3.4.1 单片机最小系统组成 .15 3.3.4.2 时钟电路 .15 3.3.4.3 复位电路 .16 3.3.5 控制驱动电路 .16 3.3.6 读键电路 .16 3.3.7 各单元电路之间的连接 .17 第四章 软件流程设计 .19 4.1 系统主程序流程图 .19 4.2 读键程序的设计 .20 第五章 总 结 .21 2 致
