基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi(i=1,2,n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi=Pi1+ti(Pi2-Pi1)（ti0,1i=1,2,n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。functionL1,XY1,L2,XY2=JQRLJGH(XX,YY)%基于Dijkstra和遗传算法的机器人路径规划演示程序%GreenSim团队原创作品，转载请注明%GreenSim团队长期从事算法设计、代写程序等业务%欢迎访问GreenSim算法仿真团队%输入参数在函数体内部定义%输出参数为%L1由Dijkst
