《数控加工技术》培训课件.pptx

1、数控加工技术培训课件,内容介绍：,模具专业数控技术，本课程40学时.由于模具专业的特殊性，该数控技术课件主要讲述了模具数控加工特点，模具数控加工编程基础及数控车床和铣床的编程技术。,第一章 数控技术在模具加工中的应用第二章 数控机床的基本结构第三章 模具数控加工工艺基础及加工编程基础第四章 数控车削编程和铣削编程实例,第一章 数控技术在模具加工中的应用,1.1 数控技术的基本概念1.2 数控机床的特点及使用范围1.3 数控在模具制造中的应用,1.1 数控技术的基本概念,一、NC技术和NC机床的产生和发展过程 产生和发展基础：微电子技术、自动信息处理、数据处理、电子计算机技术，推动了机械制造自动

2、化技术的发展。 1、NC机床的产生 NC机床是适应航空工业制造复杂零件需要而产生的社会生产发展（军备竞赛的产物） 。,我国第一台数控机床,2.目的解决单件、中小批量精密复杂零件的加工问题 3.时间1948 1952 1959 1965 1970 1974,1) 1952年，第一台数控机床，电子管元器件 2)1959年，出现晶体管元器件 1959年3月美国克耐杜列可公司（KT）发明了带有自动换刀装置的数控机床称为“加工中心”（Machining Center)。 60年代开始，除美以外的其他一些工业国家，如德，日开始开发和使用数控机床. 3)1965年，出现小规模集成电路 1967年英国产生了最

3、初FMS（Flexible Manufacturing System）柔性制造系统几台数控机床连接成具有柔性的加工系统。,4)19651970年期间，由于计算机技术的发展，小型计算机 的价格急剧下降。小型计算机开始取代专用数控计算机，出现了计算机数控系统（CNCComputerized NC）。数控的许多功能在软件中实现。 CNC系统成为第四代系统。1970年美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出这种系统。5）1970年前后，美国英特尔公司开发和使用了微处理器 ,1974年，美，日等国首先研制出微处理器为核心的数控系统（第五代 系统MNCMicrocomputerized NC）。近30年来，M

4、NC机床得到飞速发展。,80年代初，国际上出现了FMC柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell),以1至3台加工中心或车削中心为主体，再配上工件自动装卸的可交换工作台及监控检验装置。 目前出现CIMSCOMPUTER INTEGRATED MANUFACTUING SYSTEM 计算机集成制造系统生产，决策，产品设计及 制造和管理等全过程均由计算机集成管理（无人化工厂）,共经历了六代 电子管、晶体管、小规模集成电路、 CNC、MNC、基于PC-NC智能数控系统 前三代为硬件，后三代软件数控 利用数字化信息对数控机床的运动及加工进行控制的加工技术称为数控技术 N

5、C与CNC,NC为早期硬件数控，虽然信号传递速度快，但柔性灵活性差，故障率高，,二、NC机床技术的发展趋势,主要发展趋势：高速、高精度、高性能、大功率、高柔性、多功能复合化、制造系统自动化即增强功能，降低造价，方便使用。,三、数控与程控,1、机床控制的主要内容a:动作顺序的程控，b：主轴转速、刀进速、换刀、冷切削液开关、工件加紧松开等辅控，c：工件位移量、相对位置坐标控制。,2、NC机床 不仅能对以上三个方面进行控制，并且是以数字指令形式（时间和数值上均不连续变化的信号）控制的机床。 3、程控（顺控机床） 只能自动控制各动作的先后顺序，而各部件的位移量需挡块和行程开关等进行控制，不能进行坐标控

6、制。,1.2 数控机床的特点及使用范围,一、数控机床与普通机床的区别,1.复杂零件加工 2.高精度,加工稳定可靠 3.高柔性,高生产率 4.劳动条件好 5.有利于管理现代化 6.投资大，使用费用高 7.生产准备工作复杂 8.维修困难,二、数控机床的适用范围,1.批量小而又多次重复生产的零件；2.几何形状复杂的零件；3.贵重零件加工；4.需要全部检验的零件； 5.试制件。,一、模具制造加工的特点 单件、多品种生产；形状复杂，要求具有高精度和低表面粗糙度；生产周期短；硬度高；成套生产；制造过程要求试模和试修。二、模具制造技术的发展趋势 粗加工向高速加工发展，成型表面的加工向精密、自动化方向发展，光

7、整加工向自动化方向发展，反向制造工程制模技术（复制）的发展，模具CAD/CAM/CAE技术将有更快的发展。三、数控加工技术在模具中的应用 每一类模具选择最合适的加工方法,1.3 数控在模具制造业中的应用,a:采用数控车削加工旋转类模具。 b:数控铣床加工复杂的外形轮廓或带曲面的模具及电火花成型加工用的电极。 c:数控电火花线切割加工微细复杂形状模具，特殊材料模及镶拼行腔、嵌件、异形槽模具。 d:电火花成型加工采用模具的型腔、型孔。 e:数控磨削加工精度要求较高的解析几何曲面。,本章重点：主要讲述了数控的基本概念，特点和使用范围，模具制造加工的特点，数控机床在模具加工中的应用。,作业：1、什么是

8、数控技术？ 2、数控加工的特点及使用范围？ 3、数控技术在模具加工中的应用？,第二章 数控技术在模具加工中的应用,2.1 数控机床的基本组成及其工作原理2.2 数控机床的伺服系统,2.1 数控机床的基本组成和工作原理,一、数控机床的组成 数控机床是由输入/输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。,数控机床的核心为数控装置，接收程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算，逻辑判断，输入输出等功能。,数控装置主要实现：多轴联动，插补功能，程序输入、编辑、修改、故障自诊断、补偿功能、信息（ISO/EIA代码）转换功能、多种加工方式的选择、辅助功能、显示功能、通信和联网功能,二、数控

9、机床的分类: 1.按工艺用途分 2.按运动控制方式分 3.按联动轴数分 4.按伺服系统分,按工艺用途分：金属切削（普通数控机床，加工中心，多坐标机床）,金属成形（拉，压，冲，挤）,特种加工数控机床（电火花，线切割，激光）测量仪，对刀仪,按运动方式分 ：a点位控制 b直线控制 c轮廓控制（图）,按联动轴数分 ：2轴，2.5轴，3轴，4轴，5轴（见图）,按伺服系统分：a开环伺服系统 b闭环伺服系统 c半闭环伺服系统,数控铣,5轴数控龙门铣,卧式数控铣,五轴联动加工中心,数控线切割机床,三维五轴联动激光切割机,数控电火花机床,点位控制加工原理图,直线控制的加工原理图,a）开环伺服系统（无检测装置）,

10、数控装置,驱动电路,步进电机,机床工作台,指令脉冲,特点：无检测装置，信号流程单向，精度取决于驱动元件，步进电机，机械传动的综合精度，该结构简单，调试方便，但精度低。,步进电动机每接受一个脉冲，旋转一个角度，从而通过齿轮与丝杠螺母副带动工作台移动。,一个脉冲所产生的进给轴移动量称为脉冲当量。,b)闭环控制,加工中，时刻将指令位置值与检测反馈末端工作台实际位置值进行比较，产生比较跟随误差，并以该误差为控制信息，使工作台不断向误差减小的方向运动，直到误差为零为止，精度最高。,c）半闭环 精度比闭环低，比开环高，性能介于开环、闭环之间，应用广泛,三、数控机床的工作流程 数控机床工作时，根据所输入的工

11、作程序（零件 加工程序），由数控装置机床的执行机构的运动轨迹，形成零件加工轮廓，加工出合格零件。工作流程 零件加工程序的编制输入译码刀具补偿插补位置控制和机床加工。 1 零件加工程序的编制 在加工时，首先根据被加工零件的加工图纸中的零件的形状尺寸，材料及技术要求等，确定零件加工工艺，然后根据数控机床编程手册中规定和程序格式代码编写程序加工程序单 早期的数控机床 程序清单穿孔机穿孔纸带 形状复杂的零件，采用计算机自动编程或者用CAD/CAM软件自动生成零件加工程序,2.输入-把零件程序,控制参数和补偿数据输入到数控装置中去早期的数控机床通过光电读带机现在零件程序短用手工键盘输入(MDI-Manu

12、al data Input)零件程序较长由磁带,磁盘,光盘或计算机通信输入输入工作方式 : 边输入边加工 早期 (NC纸带工作式) 一次性输入到存储器,加工是再从存储器中段一段调(存储工作方式)-便于批量加工.,3.译码 零件加工程序是由G,F,M,S,T等代码和数字组成,计算机不能直接识别它们.译码程序就像一个翻译,按照一定的语法规则将上述信息解释成计算机能够识别的数据形式,并按一定的数据格式(十六进制)存放在指定的内存专用区域(译码结果缓冲器)在译码过程中还可以对程序段进行语法检查有错的立即报警.4.刀具补偿 把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要的零件轮廓.使零件的加工程序可以按

13、照零件轮廓来编制. 刀具补偿: a.刀具半径补偿 b.刀具长度补偿,5.插补 目的-控制加工运动,使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹的 相对运动. 任务在以知曲线的种类,起点,终点和进给速度的条件下,在曲线 的起终点之间进行“数据点的密化”. 由于零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其它曲线组成，刀具在加工过程中必需按图形轨迹移动。但是在编程过程中输入零件加工程序是各线段的轨迹的起点和终点的坐标值。,2.2 数控机床的伺服系统,一、伺服系统的技术要求 伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。 伺服系统技术要求：较宽的调速范围，较高的传动刚性和速度稳定性，响应速度快，方向运行灵活，分辨精度高

14、，抗干扰能力强，能抵抗外部负载干扰和高频噪声的影响，能实现低速大转矩传动。,二、伺服驱动部件 常用的伺服驱动部件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直接驱动电动机。1、步进电动机 步进电动机是由电脉冲信号控制的，结构简单，控制简便，价格较低，但是容易失步，精度不高，用于经济型数控机床、开环系统。2、直流伺服电动机 直流伺服电动机具有良好的起动、制动和调速特性，可很方便地在较宽范围内实现平滑的无级调速，动态响应好，可频繁起动、反向、制动等，适用于较高的闭环、半闭环系统中。3、交流伺服电动机 交流伺服电动机具有直流电动机的所有优点，可分为异步型和同步型，结构比直流伺服电动机简单，已广泛取

15、代直流伺服电动机。,三、检测元件 检测元件按输出信号类型分可分为数字式和模拟式，按计数方式分有增量式和绝对式。 闭环系统采用光栅、磁尺、直线感应同步器等作为检测装置，精度高，稳定可靠，但安装调试维护困难，半闭环多采用光电脉冲编码器、旋转变压器感应同步器等。,第三章 模具数控加工编程基础,第一节 概述 第二节 编程的基础知识 第三节 常用准备功能指令的编程法 第四节 数控编程的工艺处理 第五节 程序编制中的数值计算,一、数控编程的基本概念1.何谓数控加工 在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法2.何谓数控编程1)普通机床加工工艺规程无柔性 在普通机床上加工零件的过程，通常编写在机械加工工艺卡片上

16、，操作者按工艺卡片规定的“程序”加工零件。 在自动机床上加工零件，通常利用凸轮、靠模、机床自动地按凸轮或靠模规定的“程序”加工零件。,第一节 概述,2)数控编程 在数控机床上加工零件时，根据零件的加工图纸把待加工的零件全部工艺过程，工艺参数，位移数据和方向以及操作步骤等以数字信息的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床实现零件的全部加工过程。 我们将从零件图纸到获得数控机床所需的控制介质的全部过程称为数控编程。,零件图纸,分析图样确定工艺过程,计算加工轨迹和尺寸,编制程序单,制作控制介质,程序校检和首件试切,Y,Y,Y,N,N,N,图3-1 数控编程的步骤,二、数控编程的内容步骤1

17、.主要步骤,2.内容1）零件图 A.几何信息 B.工艺信息2) 工件分析 根据零件的材料形状尺寸精度毛坯形状和热处理要求等 确定加工方案,选择合适的数控机床。3）工艺方案确定A 刀具加工夹具的设计和选择。 刀具由加工方法、切削用量等因素确定B 选择对刀点选在容易找正，比并在加工过程中便于检查的位置C 确定加工路线尽量缩短走刀路线，减少空刀行程，提高生产率。D 确定切削用量 切削用量应根据被加工件材料加工工序以及其他工艺要求并结合实际经验来确定。,4)刀具轨迹数值计算 按已确定的加工路线和允许的零件加工误差,计算需输入数控装置的数据称为数值计算,主要部分是刀具中心轨迹的计算。A）点位控制的数控机

18、床无需计算，当编程坐标系与零件坐标系不一致时，进行坐标换算。B）对由直线和圆弧组成的简单零件轮廓只需计算出零件轮廓的相邻几何元素的交点或切点的坐标值。（系统具有直线和圆弧插补功能）C对于由非圆曲线,曲面组成的形状复杂零件需要用直线或圆弧段逼近，在满足精度的条件下,计算相邻逼近直线或圆弧的交点或切点的 坐标值。以上计算需用计算机来完成。,5)编写零件加工程序单 根据加工路线计算出刀具运动轨迹坐标值和已确定的切削用量以及辅助动作,并依据数控装置规定使用的指令代码及程序段格式,逐段编写零件加工程序清单。 此外还应填写有关的工艺文件如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表。6）控制介质及程序检

19、验 控制介质有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、软盘和硬盘等。7）程序检验和首件试切 程序检验只能检验出程序运动是否正确，不能检查被加工零件的加工精度。 因程序检验不能检查出因编程计算不准确或刀具调整不当造成 的加工误差，因此还需经过首件试切，进行测量，当发现有加工误差时应分析误差产生的原因并采取措施加以纠正。,三、数控编程的方法1.手工编程 用人工完成程序编制的全部工作(包括用计算机辅助进行数值计算)称为手工编程。 手工编程适用于点位加工或几何形状较为简单的零件，但对于零件轮廓不是由直线、圆弧组成或零件的程序量很大时使用手工编程既繁锁费时又容易出错。且无法解决复杂件的数控加工。2.自动编程CAP 自动

20、编程也称计算机辅助编程时指用计算机代替手工进行数控机床的程序编制工作如自动地进行数值计算，编写零件加工程序清单自动地输出打印加工程序单和制备介质。 自动编程大大减轻了编程人员地劳动强度,能解决手工编程无法解决的复杂零件地编程难题。且工件表面形状愈复杂，工艺过程愈繁琐自动编程优势越明显。 语言编程APT语言（Automatically Programmed Tools）自动编程类型 图形编程CAD/CAM软件（Mastercam 、Pro/E） 实物编程通过测量头测得数据,利用CAM系统进行自动编程的基本步骤,1 加工工艺确定,（1）校准加工零件的尺寸、公差和精度要求；,（2）确定装卡位置；,（

21、3）选择刀具；,（4）确定加工路线；,（5）选定工艺参数。,2加工模型建立,利用CAM系统提供的图形生成和编辑功能将零件的被加工部位绘制在计算机屏幕上，作为计算机自动生成刀具轨迹的依据。,3刀具轨迹生成,建立了加工模型后，即可利用CAM系统提供的多种形式的刀具轨迹生成功能进行数控编程。,4后置代码生成,后置处理的目的是形成数控指令文件，利用CAM系统提供的后置处理器可方便地生成和特定机床相匹配的加工代码。,5加工代码输出,一.零件加工程序的结构1.程序的结构 程序号(名） 完整的加工程序 若干程序段 若干指令字 字母,数字,符号2.程序段格式1)定义: 指一个程序段中各指令字的排列顺序及其表达

22、形式2)类型 a:固定顺序程序格式早期使用，用于点位控制机床. 例: 10, 0, 54, 25, 45, 15,起点,终点,主轴,进给,第 二节 编程的基础知识,b:带分隔符的固定顺序的程序段格式 早期使用，现个别系统采用程序段用分隔符号将各字分开，每一个字的顺序和其代表的功能不便 程序不直观，易出错，常用于功能不多的，相对固定的数控机床装置中,式中：B分隔符，用它区分、隔离x，y和J数码；,x，y直线的终点或圆弧起点的坐标，单位为um；,J计数长度，单位为um，六位数字；,G记数方向，分为Gx和Gy，按x方向或y方向记数；,Z一加工指令，分为直线L与圆弧R两大类。,例：快走丝线切割机床 3

23、B程序格式为： B x B y B J G Z,C:字地址程序段格式 每一个坐标轴和功能字均以字母，数字和符号表示，且字母在首，程序段的长度可以变，字的排列顺序没有严格要求，不需要的字以及与程序段相同的等效字可以不写。特点：格式简单，直观，易检查和修改。一般格式： N G X Y Z F S T M ；,程序段号字,准备功能字,尺寸字,进给功能字,主轴转速功能字,刀具功能字,辅助功能字,程序 段结 束符,二:数控机床的坐标系统1.数控机床的坐标轴与运动方向的规定 目的:保证NC机床的运行,操作及编程编制的一致性和使用维修的方便性,ISO和国际规定数控标准统一规定了数控机床的坐标轴与运动方向。(

24、1)直线进给和圆周进给运动坐标系 a.坐标系统 标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。 直线进给运动一用 X, Y, Z 表示 圆周进给运动一用 A, B, C表示 b.规定:假定工件不动,刀具运动 c.规定:以增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴的正方向,(2)机床坐标轴的确定方法 a Z轴（坐标） Z轴是传递切削力的主轴所规定的主轴轴向。对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；对于车床、磨床等是带动工件旋转的轴。其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。 1)刀具旋转: Z轴为平行旋转刀具轴线 2

25、)工件旋转: Z轴为平行旋转工件轴线 3)机床无主轴: 取垂直于工件装夹表面坐标为Z坐标 4)机床有多主轴:取垂直于工件装夹表面的一根主轴为Z坐标 5)机床主轴能摆动 (a):在摆动范围内只与主坐标中的一个坐标平行取该坐标为Z轴 (b):在摆动范围内只与主坐标中的多个坐标平行取垂直于工件装夹 表面的坐标为Z轴工件装夹表面,b X轴（坐标） 规定X轴一般水平的，且垂直于Z轴平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向。 1）工件旋转的机床（如车床、磨床） X轴方向在工件的径向上，且平行于工 件横向滑座。 Z轴水平，远离工件方向为正方向。 从刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为

26、X轴的正方向。,图3-4 卧式数控车床,2）刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床 ） （1）Z轴垂直（立式主轴） 面对刀具是主轴向立柱方向看， 向右方向为X轴的正方向,图3-5立式数控铣床,（2）当Z轴水平时(卧式主轴） 沿刀具主轴向工件看，X轴的正方向指向右边。,图36卧式升降台铣床,图3-7 卧式镗床,C Y轴（坐标） Y轴垂直于X, Z轴,在已确定的X,Z轴的正方向后,根据右手定则来确定Y轴坐标的正方向d A B C轴（坐标） 分别为绕X,Y,Z轴的回转进给运动坐标，它们的正方向为右旋螺纹前进的方向。e 附加运动轴（坐标） 第二坐标为U、V、W和第三坐标为P、Q、R (3)编程坐标系的规定

27、与机床坐标系规定相同,假定为工件固定不动,全部用刀具运动的坐标系编程。,2.机床坐标系与工件坐标系1)机床坐标系与机床原点a.机床坐标系 机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。b.机床原点 也叫机械原点（X=0,Y=0,Z=0),是固有的点,不能随便改变，机床出厂已设定好。,2)工件坐标系与工件原点a.工件坐标系 也称编程坐标系，是编程人员编程使用的，由编程人员以工件图样上的某一点为原点建立的坐标系，工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行。b.工件原点 也称编程原点，编程坐标系的零点，可在程序中设置。c.机床坐标系与工件坐标系的关系,x2,

28、x1,x0,o1,o,y2,y1,y0,X1,X,Y,Y1,对刀点,机床坐标系,机床原点,工件坐标系,工件原点,两坐标系的关系是：相应的坐标轴相平行，方向也相同，但原点位置不同。,工件,3.绝对坐标系和增量（相对）坐标系 1)绝对坐标系 所有的点的坐标均以坐标原点为起点确定坐标值 2)增量（相对）坐标系 所有点坐标均以前一点的坐标为起点确定坐标值,以绝对坐标计算：XA=12, YA=15, XB=30, YB=35,以相对坐标计算：XA=0, YA=0, XB=18, YB=20,图310坐标方式的选择,4.最小设定单位与编程尺寸表示 1)最小设定单位 机床能实现的最小位移量，又称最小指令增量

29、或脉冲当量。一般值0.00010.01mm 。 2)编程尺寸表示法 a）最小设定单位例：X125.30mm Z405.247mm 最小设定单位为0.01mm 程序写成：X12530 Z40525 b）以毫米为单位表示 上述程序写成： X125.30 Z405.247,三.功能代码简介 尺寸字 指令字 G代码 功能字（功能代码或功能指令） M代码 F、S、T代码 功能代码的作用：描述加工过程进行何种操作和运动特征。1.准备功能代码G(G代码)1)作用:指定数控机床的加工方式,为数控装置的插补运算,刀补运算,固定循环等 做好准备2)组成及种类 组成: G代码由字母G和其后面的两数字组成 ，G00到

30、G99共100种 （见表23）。 分类: 模态G代码：表示该代码在一个程序段中被使用后一直有效,直到出现同组的另一代码功能才失效。 G代码 非模态G代码：非摸态代码只有在被指定的程序段才有意义例：G00 G01 G02 G03 为同一组代码为模态代码。,（1）同一组的模态代码在同一个程序段中不能同时出现，否则只有最后的代码有效。一般情况在同一程序段中不能出现多个同组指令，否则只有最后的代码有效。 （2）非同一组的代码可在同一程序段中出现。 （3）G代码通常位于程序段中尺寸字前。 例：N001 G00 G17 X Y M03 M08； N002 G01 G42 X Y F； N003 X Y；

31、N004 G02 X Y I J； N005 X Y I J； N006 G01 X Y； N007 G01 G04 X Y M05 M09；,2.辅助功能M代码 也称M功能, M指令或M代码1)作用: 描述机床各种辅助动作及状态（工艺性指令） 例：主轴的开、停、正、反转，切削液的开关等2)组成: 字母M和其后面的数字组成。M00M99共100种 （见表24）3)编程特点: 一般在程序段的后部,且同一个程序中不能出现两个以上同组M 代码,不同组的M代码可以出现多个。4）常用M代码(1)M00 程序停止 当执行M00时,程序暂停,等待按下控制面板上的“循环启动” 键程序继续进行,(2)M01 计

32、划(任选)停止 M01功能与M00功能的功能相同,只是其是否执行暂停取决于参数设置功能中的Conditional Stop设定或操作面板上的“选择停止开关”的位置 当Conditional Stop设定为0或“选择停止开关”处于不接通状态时，M01不起作用，程序继续执行。 当Conditional Stop设定为1或“选择停止开关”处于接通状态时，M01执行暂停等待按下“循环启动”键后程序继续执行。 M01指令适用与过程中需停机检查测量零件中或换刀和交接班等。(3)M02程序结束 该指令应为程序的最后一句表示程序的全部结束。,(4)M03 、M04、M05 分别命令主轴正转、反转和停转 正转与

33、反转方向判别： 从主轴向Z轴正向看去主轴顺时针方向旋转为正转，逆时针方向为反转。(5)M06自动换刀指令 常用于加工中心。 刀架或多主轴转塔头转位实现换刀换刀方法 带有机械手刀库的换刀(6)M07、M08、M09冷却液开关说明：M072号冷却液开（雾状冷却液） M081号冷却液开（液状冷却液） M09冷却液关,(7)M30程序结束 功能与M00相似只是M30表示程序结束，同时使程序指针指向第一程序段，此时按Esc键可返回主画面， 也可按循环启动键再次进行加工。3、进给功能F、主轴转速功能S、刀具功能T功能：利用字母F、S、T后面指定的一个数值分别指定进给速度 主轴转速和 所用刀具与刀补号。 1

34、）进给功能（F功能）指定刀具进给速度F后数字表达方法 直接法具体主轴转速数值 代码法某种转数的代码,2）主轴转速功能（S功能）指定主轴转速 加工过程中通过控制面板的主轴转速倍率开关和进给速度倍率开关可以进行F和S的调整（50%200%）但编程时总是假定倍率为100%。 格式：S M03 S6003）刀具功能（T功能）指定刀具号和刀补号 格式 ：T（两位或四位数字组成） M06 T2例：T1 0 T1 1或T01 01 T01 02 有的系统T后不需要刀补号，因为系统在每把刀号中已存下刀具半径和长度的补偿。,第三节 常用准备功能指令的编程方法一.与坐标系相关的指令1.绝对坐标与相对（增量）坐标指

35、令 G90 绝对 G91 相对1)绝对编程坐标值以编程原点为基准 例:G90 G01 X12 Y15 NL(程序段结束符),O,X,Y,B,A,X1,Y1,起点,终点,15,35,12,30,2)增量编程坐标值以前一个坐标位置作为基准来计算例:上图 G91 G01 X-18 Y-20 NL 或 G01 U-18 V-20 NL (U,V,W是相对坐标增量)2.坐标系设定指令G921)功能:建立编程坐标系零点2)建立方法: G92 X_ Y_ Z_例: G92 X40 Y30 Z25 注意:G92只是设定坐标系,刀具机床并不运动,25,Z,30,40,Y,X,3.坐标平面选择指令G17(XY面)

36、,G18(XZ面),G19(YZ面)功能:使三坐标以上机床,从事于二维平面加工G17可以省略G17到G19在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用,Y,Z,X,图2,G19,G18,G17,二.运动控制指令1.快速点定位指令G001）功能:实现快速定位,采用点位控制方式,运动中无轨迹要求。2）格式：G00 X Y Z （进给速度由系统内部参数决定） 或 G00 u v w ,X,Y,Z,起点(x0, y0, z0),终点(x, y, z),2.直线插补指令G011）功能：产生直线和斜线运动，使机床能在各坐标平面内切削任意斜率的直线轮廓。2）格式：G01 X Y Z F 指定进给速度 或 G01 U

37、V W F例：,85,40,-15,A,B,C,y,x,0,50,20,70,绝对坐标编程 G90 G01 X30 Y40 Z20 F80相对坐标编程 G91 G01 X20 Y30 Z10 F803.圆弧插补指令G02 G03 G02顺时针圆弧插补指令 G03逆时针圆弧插补指令1）顺逆圆弧的判别方法：从沿垂直于要加工圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向看，顺时针方向为G02，逆时针方向为 G03。,A,B,30，40，20,z,x,y,10，10，10,功能：使机床在各坐标平面内执行圆弧运动，加工出圆弧轮廓。,G02,G03,G02,G03,G03,G02,G17,G18,G19,y,x,z

38、,2）圆弧编程格式 圆弧坐标编程I、J、K圆弧编程 半径编程R格式： a.x、y、z、在绝对坐标系（G90）下为圆弧终点的坐标。 在相对坐标系（G91）下为圆弧终点相对于起点的距离。b.I、J、K 表示圆弧中的相对圆弧起点在x、y、z方向的坐标增量或反之 （起点 圆心）。c.有的系统可用半径R编程,R带有“”号,但用半径编程不能描述整圆。,G17 G18 G19,G02G03,x yx zy z,I JI KJ K,F,R,R,R,相对,当圆心角,0180 R取正值 180360 R取负值,d.大多数系统圆弧插补可跨象限编程，但是还有系统圆弧插补不能跨象 限编程若编制跨象限圆弧则需分段处理。例：圆弧起点A，采用圆心I、J编程，加工起始点O 1）不能跨象限编程，绝对值编程。,y,x,0,D,C,A,B,2）用绝对（增量）坐标跨象限编程N001 G92 X0 Y0N002 G90（G91） G00 X20 Y0N003 G03 X20（X0） Y0 I-20 J0 F100N004 G00 X0 Y0N005 M02例：,