增量式编码器计数模块编程摘要: 增量式编码器的问题： 1）增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 2）测量速度有等时间法，和等脉冲数法。 等时间法，选定一个单位 . 增量式编码器的问题：1）增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。2）测量速度有等时间法，和等脉冲数法。 等时间法，选定一个单位时间,（如 100mS）,在单位时间里累计读取的脉冲数时间平均，既是此时间段的平均速度。 等脉冲数，选定一定数量的脉冲数（如 100 脉冲），在累计读到这些脉冲数的时间，作时间平均，既是此时间的平均速度。 一般工业中多用等时法。1、从增量式编码器到绝对值式编码器 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有
